مبدأ التحكم في الطائرات بدون طيار وموقع التحكم في الطيران مفتوح المصدر

مبدأ التحكم في الطائرات بدون طيار وموقع التحكم في الطيران مفتوح المصدر

مبدأ التحكم في الطائرات بدون طيار وموقع التحكم في الطيران مفتوح المصدر

التحكم في الطيران هو اختصار لنظام التحكم في الطيران (نظام التحكم في الطيران) ، هو مجموعة متنوعة من الطائرات بدون طيار والطائرات التحكم ، يمكنك التفكير في ذلك مثل دماغنا ، فإنه يأخذ البيانات من أجهزة الاستشعار واستخدام خوارزمية التحكم للتحكم في الوقت الحقيقي في الطائرة ، لتحقيق استقرار الموقف الطائرة ، ومسار الحركة وأهداف المهمة.

rduino هو أقدم مفتوح المصدر التحكم في الطيران، عشاق الطائرات بدون طيار من خلال Arduino لبناء التحكم في الطيران الخاصة بهم، باستخدام لغة Arduino على أساس C و C + +، وكتابة التعليمات البرمجية المصدر من خلال برنامج Arduino IDE وتجميع التحميل، مفتوحة المصدر WMC و APM الشهيرة أيضا تطوير على Arduino.

PX4 و PIXHawk

آخر شعبية مفتوحة المصدر، على غرار ArduPilot، يدعم أيضا أنواع متعددة من الطائرات بدون طيار والميزات. تشتهر PX4 ببنيتها المعيارية والأداء العالي. PX4 هو الطيار الآلي المهنية. تم تطويره من قبل المطورين على مستوى عالمي من الصناعة والأوساط الأكاديمية ، وبدعم من مجتمع عالمي نشط ، وتشغيل مجموعة متنوعة من المركبات من سباقات الطائرات بدون طيار والشحن إلى المركبات الأرضية والغواصات.

CC3D

CopterControl و CC3D و Atom هي أنواع الأجهزة الثابتة التي تعمل على برنامج OpenPilot الثابت. ويمكن تكوينها لاستخدام برنامج محطة التحكم الأرضية OpenPilot (GCS) لتحليق أي جسم من الجناح الثابت إلى الطائرة ذات المحور الثمانية.

KK Flying Control هو مشروع مفتوح المصدر من كوريا الجنوبية ، وهو أول نوع من التحكم في الطيران متعدد الدوارات مقبولة على نطاق واسع ، في الأيام الأولى لتطوير التحكم في الطيران مفتوحة المصدر ، كان ظهور هذا التحكم في الطيران صدمة لصناعة الرباعية بأكملها.