التحكم في الطيران & تكييف الكهرباء & المحرك يجب تقديم

التحكم في الطيران & تكييف الكهرباء & المحرك يجب تقديم

إذا كان أحد الطلاب الذين لعبوا مقاطع الطائرات الذاتية يقرأون هذه المقالة ، فقد يكون لديهم شكوك: لماذا لا تستخدم الطائرات بدون طيار مثل Pixhawk ، APM ، أو QQ الرخيصة؟ الجواب هو أن الطائرة تعمل بشكل رئيسي في الوضع اليدوي النقي ، ويختبر بشكل رئيسي سرعة التحكم في الطيران من تلقي إشارة التحكم عن بعد إلى تحليل إشارة التحكم عن بعد إلى التحكم في المحرك ، بالإضافة إلى تعديل PID والترشيح وغيرها من المهام. في حين أن القدرة الحسابية للتحكم في الطيران مثل APM ضعيفة نسبيا ، والوزن والحجم ليست مناسبة للطائرة. نحن نستخدم عادة F4 أو F7 مع البرامج الثابتة bf أو inav ، ولكن البرامج الثابتة مثل emu و rf و falconx تستحق المحاولة.

ما هو الثابتة؟ البرامج الثابتة هي ما يعادل نظام التشغيل التحكم في الطيران، والبرامج الثابتة المختلفة لديها خصائص مختلفة، وظائف مختلفة أيضا. مثل لينكس وويندوز ، يونكس و DOS.

الآن لا يزال يوصى F7 أو F4 التحكم في الطيران، على أي حال F4 هو بالفعل على الأقل التكوين الذي يجب الوصول إليه. أولاً ، بدءًا من F4 ، كان أداء التحكم في الطيران قفزة نوعية ، وهو ما يكفي لرفع F3 وأدناه ، وحل الموقف ومعالجته وقدرته على التحكم أقوى ؛ ثانياً ، الآن الإصدار الجديد من Betaflight لم يعد يدعم F3 ، F4 و F7 و H7 وما إلى ذلك هو الإصدار الذي يحب التحكم في الطيران (يضحك)

يتم بيع التحكم في الطيران عموما في شكل برج أو AIO ، تذكر عند الشراء لشراء متوافق مع حجم الفتحة المثبتة على الرف (سيتم التفصيل في قسم التركيب). برج الطيران عادة ما يجمع بين التحكم في الطيران، الرسوم البيانية والتعديلات الكهربائية. يتم دمج هذه المكونات على عدة لوحات مكدسة (كما هو الحال في الصورة أدناه) بينما يتم تركيز AIO على واحد.

يعتمد اختيار مكيف الكهرباء بشكل رئيسي على حجم التيار الذي يمكن أن يوفره للمحرك وطريقة الاتصال مع التحكم في الطيران. عادة ما يتم ملاحظة قيمة على تعليمات التكيف الكهربائي / التكيف الكهربائي ، مثل 60A. تمثل هذه القيمة الحد الأقصى الذي يمكن أن يوفره للمحرك. ما هي وسائل الاتصال الكهربائية والتحكم في الطيران؟ على سبيل المثال ، العديد من نماذج الطيران الثابتة هي pwm. ما المقصود بـ PWM؟ وهو يشير إلى الاتصال الكهربائي مع التحكم في الطيران من خلال إشارة التناظرية PWM. عندما نختار تكييف كهربائي ، فمن الأفضل أن نختار بروتوكول الاتصالات dshot (عندما يتم دعم التحكم في الطيران ، فإنها تحتاج عموما إلى مستوى f4 أو أعلى من التحكم في الطيران) ، لأن سرعة الاستجابة سريعة نسبيا ، وسوف تؤثر على شعورنا بالطيران ، ولكن أيضًا سوف تؤثر على استخدام وظائف مضادة للسلاحف (التقاط بعد انهيار) ، ترشيح rpm وغيرها.

المعالجات الكهربائية لديها فرق في عدد الأرقام. تمامًا مثل أجهزة الكمبيوتر 32 بت مقابل 64 بت ، فإن التكيف الكهربائي حاليًا لديه تقريبًا 8 بت و 16 بت و 32 بت. التيار الرئيسي أو 16 و 32 بت، 8 بت حقا سحب، يوصى سلة القمامة. على أي حال ، كلما كان أداء المعالجة أكبر هو تقريبا أكثر قوة ، والاندفاع الكبير انتهى.