برامج التحكم في الطيران

برامج التحكم في الطيران

أولاً ، تتكون وحدات نظام التحكم في الطيران

الطائرات بدون طيار في وقت مبكر ليس لديها بنية البرمجيات ، تم تطويرها من خلال تكنولوجيا التحكم الراديوية (RC) ، والمؤلف في الدورة الأولى في المرحلة الجامعية تسمى "مقدمة في الأتمتة" ، الذاكرة العميقة ، بدءا من الصف يعطي الرسم البياني ، نظام التحكم المغلقة نموذجي (يحتوي على أهداف التحكم ، وحدة التحكم ، ومعلومات ردود الفعل ، الجهاز التنفيذي) ، وهذا هو أيضا على استعداد لتلخيص نظام التحكم في الطائرات بدون طيار في وقت مبكر. بفضل التقدم التكنولوجي في تعزيز قدرات الأقمار الصناعية وقدرات معالجة الكمبيوتر ، وتطوير الخوارزميات ، وتطبيق النظام في الوقت الحقيقي ، وأنظمة التحكم في الطيران الميكانيكية والإلكترونية ، ونظام الملاحة ، يتطور نظام التحكم في الطيران الحالي مع التغييرات في بنية البرمجيات. ومع ذلك ، فإن الوظيفة الأساسية لنظام التحكم في الطائرات بدون طيار هي نفسها: تعتمد بشكل أساسي على نظام الاستشعار للحصول على معلومات الموقف ، ويتم إرجاعها إلى المعالج الدقيقة لتنفيذ عمليات نظام التحكم ، وإخراج أوامر التحكم إلى النظام الفرعي ذات الصلة (الحركة الخدمية / النظام الكهروميكانيكي). لذلك ، فإن تصميم برمجيات التحكم في الطيران هو المسؤول الرئيسي عن إنشاء عملية برمجية معقولة ، بحيث تعمل الوحدات الوظيفية بشكل فعال.

وبطبيعة الحال، فإن تصميم برنامج نظام التحكم في الطائرات بدون طيار الحديثة هو أكثر من مجرد جعل الطائرة تطير، وهذا يعني أن وحدة البرمجيات بالإضافة إلى العناصر الأساسية، ولكن أيضا وظائف التوسع الأخرى، وتشمل وحدة برمجيات التحكم في الطيران كاملة:

وحدة الاستشعار (بما في ذلك وحدة ما قبل المعالجة / المعايرة)

2 وحدة الاتصالات

وحدة إدخال التحكم (من الأرض أو وحدة التحكم الآلي)

وحدة الملاحة / التوجيه

وحدة إدارة نمط الطيران

6 ، وحدة إدارة المعلمات (التحكم في المعلمات القابلة للتعديل ، تقييم الأداء ، إلخ)

7 وحدة التحكم في الطيران

وحدة الكشف عن الإقلاع / الهبوط

9، إدارة الطوارئ / إدارة الصحة وحدة

10 وحدة تسجيل البيانات