ممارسة الطائرات بدون طيار

ممارسة الطائرات بدون طيار

على الرغم من أن التحكم كانضباط لم يتطور إلا بعد قرن من الزمان، إلا أن الناس بدأوا في استخدام ردود الفعل في الحياة العملية. في العصور القديمة ، هناك أداة توقيت - "التسرب بالتنقيط" ، وتسجيلات الكتاب القديم "تسرب المنقوشة ، تغطية في يوم شينغوي ، تنشر ما يقرب من جيل الصيف" ، مما يدل على أن تطبيق توقيت التسرب بالتنقيط طويل جدا ، جهاز توقيت التسرب بالتنقيط الأولي لديه فقط غلاية تسرب ، مع مرور الوقت ، ينخفض مستوى الماء في غلاية المياه ، مما يدفع المقياس العائمة في الماء إلى الانخفاض ، للإشارة إلى الوقت الذي مرت. ومع ذلك ، نظرًا لأن مستوى الماء في غلاية التسرب يتغير ، وبالتالي فإن معدل التسرب يتغير أيضًا ، بحيث لم يكن الوقت دقيقًا ، فإن القدماء بالتأكيد اكتشفوا هذا العيب ويتحسنون باستمرار ، والأكثر شهرة في غلاية النحاس تسرب بالتنقيط والتحسين المستمر ، تتكون من أربعة غلاية ، أدناه هي غلاية المياه ، والتي تضع مقياسًا يطفو في الماء لإظهار الوقت ، والأيام الثلاثة المذكورة أعلاه ، القمر ، غلاية النجوم هي إعدادات لجعل مستوى الماء في غلاية التسرب النهائي ثابتًا ، وذلك للحصول على سرعة تسرب ثابتة. ومع ذلك ، فإن هذا التصميم يحتاج إلى ضمان أن سرعة تسرب القمر دائمًا أكبر من سرعة تسرب بحيرة ستار ، وقد صمم الحرفيون اليونانيون القدماء كيتسيبيوس آلية أكثر دقة ، على الرغم من أن تصميمه هو فقط ثلاثية الأسطوانة ، ولكن الأسطوانة وضعت عائم خاص ، عندما يصل مستوى الماء إلى ارتفاع معين ، العائم سيحجب مخرج المياه العليا ، وهذا التصميم يستخدم الفكرة الأساسية من ردود الفعل السلبية ، وأصبح أقدم وحدة تحكم في تاريخ البشرية.

ردود الفعل للسيطرة مهمة، حتى يمكن القول: منذ البشر استخدام واعية ردود الفعل لحل المشاكل الهندسية، والتحكم أصبحت حقا تكنولوجيا، والناس في الحياة الإنتاجية أيضا اخترع مجموعة متنوعة من معدات التحكم الآلي، واط اخترع البخار منظم السرعة هو واحد من الأجهزة الأكثر شهرة. يستخدم هذا المضبط في وقت مبكر لمبدأ مراقبة السرعة الطرد المركزي المستخدمة في طواحين الهواء ، ومحور المحرك مرتبطة بشكل ثابت بمحور المحرك البخار ، عندما تكون سرعة المحرك البخار سريعة جدًا ، يرتفع ارتفاع الكرة المعدنية ، ويقلل من فتح صمام الهواء ، ومن ثم يقلل من سرعة المحرك البخار ؛ عندما تكون سرعة المحرك البخاري بطيئة للغاية ، سيزيد regulator السرعة من فتح صمام الهواء.

إذا كان التحكم هو التكنولوجيا، وتطويره إلى هذا الحد، فإن هذا النوع من "التحكم هو صغير كبير، صغير ضبط" في بداية هذه المقالة لن يكون هناك أي مشاكل، طالما أن النظام الاصطناعي يمكن أن تعتبر عفوية "كبير صغير، صغير ضبط"، يمكن اعتبار نظام التحكم التلقائي مع ردود الفعل. ولكن في الواقع، فإن تطوير علم التحكم قد بدأ للتو.

مراقبة السرعة البخارية مهمة ، لأن استخدام المحرك البخار على نطاق واسع ، شعبية الجهاز هي أيضا عالية ، والسبب الآخر هو أن تشغيل الجهاز ينطوي أيضًا على واحدة من جوهر علم التحكم - الاستقرار. في وقت مبكر من الاستخدام، وتأثير التشغيل هو جيد جدا، ولكن عندما سرعة محرك البخار زيادة كبيرة، وجزء من محكم السرعة بدأت لا يمكن أن تعمل بشكل مستقر، هذه المشكلة في الظروف النظرية والتقنية في ذلك الوقت، الفيزيائي البريطاني ماكسويل في دراسة متعمقة لمشكلة عدم الاستقرار، وذلك باستخدام المعادلة التفاضلية وصف مبدأ عمل المنظم، والمعادلة التفاضلية في نقطة التوازن خطية. ثم وجد أن هذا النظام يمكن أن تعمل بشكل مستقر فقط عندما يكون جذر المعادلات الخصائص جزءًا سلبيًا ، ومع تعميق البحث ، تم اقتراح معايير الاستقرار مثل معايير راوس ، معايير هيلفيتز ، معايير نيكويست ، و ليابنوف. بعد أن بدأ الناس في دراسة استقرار النظام ، أصبح التحكم رسميًا علمًا ، أصبح التحكم "كبيرًا صغيرًا ، صغيرًا" في فرضية ضمان استقرار النظام.