عرض طائرة بدون طيار

عرض طائرة بدون طيار

GPS + ضغط الهواء

يتم الحصول على موقع الطائرة بدون طيار ثنائي الأبعاد من خلال GPS ، ثم يتم حساب الارتفاع بالاقتران مع مقياس الضغط الهوائي ووحدة الموجات فوق الصوتية ، وفي النهاية يتم التوصل إلى موقع الفضاء للطائرة. الطائرات عادة ما تستخدم وحدة الموجات فوق الصوتية للحصول على معلومات الارتفاع عند التحليق على ارتفاع منخفض ، ودقة عالية ، وعند ارتفاع استخدام مقياس الضغط الهوائي.

تحديد المواقع الصورة

من خلال كاميرات متعددة ، يتم الحصول على صورة ثلاثية الأبعاد من البيئة ، يتم معالجة الصور باستخدام تكنولوجيا التعرف على الصور ، والنمذجة الرياضية لمساحة الطيران ، يتم دمج معلومات موقع الطائرات بدون طيار من أبعاد مختلفة ، يمكن الحصول على موقع الطائرات بدون طيار في الفضاء ثلاثي الأبعاد. كما أن هذه الطريقة كبيرة في عملية التعرف على الصور، وبالإضافة إلى ذلك، فإها محدودة جغرافيا، ويمكن أن تطير فقط في بيئة مجهزة بالكاميرا.

- تخطيط مسار منع الاصطداملمنع تصادم الطائرات بدون طيار أثناء تغيير شكلها ، قمنا بتعيين مسافة آمنة معينة لكل طائرة بدون طيار. كما هو موضح في الصورة ، يتم تعيين كل طائرة بدون طيار ككرة كروية بمسافة ثابتة من نصف قطرها كمنطقة آمنة ، ولا يمكن أن تدخل الطائرات بدون طيار الأخرى. إذا كنت بحاجة إلى المرور عبر المنطقة الآمنة للطائرات بدون طيار الأخرى أثناء الطيران ، ب أن تدور حول الطائرة للوصول إلى موقع الهدف ، ولا يمكن أن تسير في خط مستقيم لتجنب التصادم.تقاسم معلومات الموقع

إذا أرادت الطائرات بدون طيار إكمال تحركات تشكيل أنيق ، فمن الضروري التخطيط الموحد لمواقع الطيران في الوقت الحقيقي لجميع الطائرات بدون طيار. للقيام بذلك ، قمنا بتعيين طائرة بدون طيار كالمضيف والباقي كطائرة ثانوية. المضيف هو المسؤول عن تلقي معلومات التحكم من منصة الإشارة ، ثم حل ، يتم نقل موقف كل طائرة بدون طيار في المسار المحدد مسبقًا إلى المضيف عن طريق وحدة الاتصالات لمسافات طويلة ، وتعيين شكل المعلومات المناسب ، بعد تلقي المضيف معلومات موقع المضيف ، تطير إلى المضيف بمثابة موقعه المستهدف ، لتحقيق التخطيط المنسق لجميع الطائرات بدون طيار.

المشروع المبتكر

كسر النموذج التقليدي للطائرات بدون طيار الواحدة لتنفيذ المهام وتحسين كفاءة تنفيذ المهام.

استخدام GPS + مقياس ضغط الهواء + طريقة تحديد المواقع بالموجات فوق الصوتية ، لتحقيق تحديد المواقع للطائرات بدون طيار أثناء الطيران على مساحة كبيرة في الهواء الطلق.

استخدام وحدة الاتصالات لمسافات طويلة ، لتحقيق التخطيط المتكامل لمسار الطيران لجميع الطائرات بدون طيار ، واتخاذ بعض التدابير الأمنية لتجنب التصادم بين الطائرات بدون طيار.

في النهاية ، بعد كفاح صعب ، تم التوصل إلى نتائج صغيرة. ما مجموعه 4 طائرات بدون طيار التي تم تجميعها وتشغيلها ، يمكن لكل طائرة بدون طيار تحقيق مساحة كبيرة من التحديد في الهواء الطلق ، يمكن للمضيف إرسال معلومات الموقع المستهدف في الوقت الحقيقي إلى الطائرات الثانوية الأخرى ، الطائرة الثانوية بعد تلقي الطيران إلى الموقع المستهدف ، لا تصادم. يمكن لأربع طائرات بدون طيار تحقيق وظيفة تغيير تشكيل الطائرة في الهواء ، بما في ذلك الخطوط المستقيمة والمثلثات ، ومن ثم الحفاظ على تشكيلها للطيران المستمر إلى الأمام.