تكنولوجيا الملاحة بدون طيار

تكنولوجيا الملاحة بدون طيار

الطائرات بدون طيار تعرف بالضبط "أين" ، "أين تذهب" ، وهي مشكلة فلسفية مشابهة تقريبا للبشرية "من أين أتيت ، إلى أين تذهب" ، في أي مرحلة من تطوير الطائرات بدون طيار هي مشكلة لا يمكن التحايل عليها.

1- تقنية تحديد المواقع

(1) تحديد موقع المرحلة الناقلة GPS

وتشمل المشاريع التي تجري حاليًا أبحاثًا في هذا المجال: شركة SwiftNavigaTIon's Piky؛ مشروع مفتوح المصدر RTKLIB الذي طورته جامعة المحيطات في طوكيو ، اليابان.

(2) تحديد موقع مصادر المعلومات المتعددة

كشفت شركة BAE العسكرية البريطانية مؤخرًا عن تقنية تحديد المواقع التي طورتها تسمى NAVSOP. ستستخدم هذه التكنولوجيا استهداف المعلومات بما في ذلك التلفزيون والإذاعة واي فاي وما إلى ذلك لتعويض نقص نظام تحديد المواقع العالمي.

(3) UWB (UltraWideband ، النطاق العريض) الموقع اللاسلكي

2- تقنية قياس السرعة

في الوقت الحاضر ، يتم التعرف على بروتوكول قياس السرعة الأكثر دقة من خلال اندماج "الرؤية (تدفق الضوء) + الموجات فوق الصوتية + الموصل القصور". AR.Drone هي أول طائرة متعددة الدوارات تستخدم هذه التكنولوجيا ، مما يزيد بشكل كبير من قابلية التحكم في الطائرة ، وحققت نجاحا كبيرا.

يوفر مشروع مفتوح المصدر PX4 Autopilot مستشعر تدفق الضوء مفتوح المصدر PX4Flow. يمكن أن يساعد هذا المستشعر العديد من الدوارات على التوقف بدقة دون GPS. كما تم استخدام هذه التكنولوجيا من قبل شركة DJI "Wu" و "Phantom3" و "Phantom4".

3- تكنولوجيا تجنب الحواجز

إن جعل الطائرات بدون طيار "النظارات الطويلة" في الطيران قادرة على التعرف على العقبات على مسار الطيران والتحليق بدقة حول أو معلقة هو خطوة مهمة لتحقيق ذكاء الطائرات بدون طيار. ستحقق تكنولوجيا الطائرات بدون طيار في المستقبل اختراقات في هذه المجالات:

(1) تكنولوجيا تجنب الكاميرا العميقة؛

(2) تكنولوجيا تجنب عقبات نظام السونار؛

(3) تقنية تجنب الحواجز "رؤية + ذاكرة".

(4) تكنولوجيا تجنب الحواجز البصرية الثنائية ؛

رادار المسح الالكتروني الصغير؛

(6) رادار المسح الضوئي بالليزر ؛

(7) رادار رباعي الأبعاد.

4- تقنيات التتبع

تحديد الأهداف وإجراء رحلات تتبع ، وتخفيف العبء التشغيلي للمستخدم ، والقدرة على استخدام الطائرات بدون طيار لأداء مهام خاصة في ظروف بيئية خاصة. تتبع الذكاء أساسا:

1- تتبع GPS؛

2) تتبع بصري.

وقد انعكست هذه التقنيات بالفعل في النماذج المتقدمة مثل DJI Phantom 4.