مصدر الطائرات بدون طيار

مصدر الطائرات بدون طيار

لقد انفجر سوق الطائرات بدون طيار منخفضة التكلفة في العامين الماضيين. ظهرت العديد من العلامات التجارية والنماذج الجديدة خلال هذه الفترة ، ومعظمها طائرات هليكوبتر متعددة الدوران ، وهناك عدد من المنظمات والمواقع الإلكترونية التي تركز على تطوير هذه المنتجات. هنا نركز على بعض العلامات التجارية الشائعة والمتطورة بدلاً من أحدث المنصات التي ولدت من شركة ناشئة أو مشروع بحثي. بدلاً من أن تكون مخططات أكثر تخصيصًا ، فإن العمل على منصة ذات مجموعة واسعة من الاستخدامات عادة ما يتطلب التأكد من أن الأجهزة تم اختبارها بشكل جيد وأن المنصة لديها دعم فني طويل الأجل. هنا نذكر بعض منصات الطائرات بدون طيار التمثيلية حتى يوليو 2015.

لقد ركزنا بشكل رئيسي على تلك المركبات الجاهزة خارج الصندوق (RTF) التي تستغرق وقتًا قصيرًا فقط لإعدادها ومعايرةها. ومع ذلك ، فإن المركبات RTF عادة ما تكون محدودة في البرمجة والتوسع ، مما يجعل من الصعب تخصيصها. هنا نناقش ليس فقط تطبيقات التحكم عن بعد اليدوي، ولكن أيضا الطيران الآلي. بالنسبة لكل منصة ، نركز بشكل أساسي على أجهزة الاستشعار وطرق التحكم المستخدمة في الطائرة. بشكل عام ، تحتوي جميع الطائرات المذكورة على أنظمة التحكم في الطيران ، بالإضافة إلى نوع معين من الكاميرا (مدمجة أو كجهاز منفصل) ومعدات الاتصال اللاسلكية ، والتي تشمل الغالبية العظمى من وحدات GPS. ويرد بالتفصيل على النحو التالي:

أطلقت Parrot AR.Drone 2.0 الشهيرة على parrotciteweb في عام 2012. سعر الإصدار 2.0 هو 400 دولار ووزن 420 غراما. يحتوي على كاميرات مدمجة على متن الطائرة ، واحدة في الجزء السفلي مع معيار الإرسال QVGA (320 × 240 بكسل) مع 60 إطارًا في الثانية لقياس السرعة الأرضية ، والآخر مع كاميرا أمامية عالية الدقة (1280 × 720 بكسل) مع 30 إطارًا في الثانية لتسجيل الفيديو. يتكون نظام تثبيت الطيران من مجموعة من الجيروسكوب ثلاثية المحاور ، ومقياس التسارع ، ومقياس المغناطيسي ، بالإضافة إلى جهاز استشعار ضغط الهواء ، والذي يمكن أن يتحمل الرياح التي تصل إلى 24 كم / ساعة. يمكن أن يساعد زوج من أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية الطائرة على الحفاظ على ارتفاع معين بالقرب من الأرض (حتى 6 أمتار). وحدة تحكم الطيران على متن الطائرة تعمل بنظام التشغيل لينكس. الكود غير مفتوح المصدر ، ولكن باستخدام ParrotSDK أو واجهات برمجة التطبيقات الأخرى ، يمكن للمرء استخدام ميزات الوصول عن بعد مثل: تلقي إطارات الصور للكاميرا عبر الإنترنت ، والملاحة ، وبيانات المستشعر الأخرى ، وإصدار أوامر التحكم في السرعة في كل محور ، وأوامر الإقلاع والهبوط.