2025-07-22
أساليب التحكم في الطيران القائمة على التعلم
أساليب التحكم في الطيران القائمة على التعلم
ميزة أساليب التحكم في الطيران القائمة على التعلم هو أنه لا حاجة إلى معرفة نموذج ديناميكي الطائرة، طالما أن بعض اختبارات الطيران وبيانات الطيران. ومن بين أساليب التحكم الغامضة الأكثر شيوعًا ، والأساليب القائمة على التعلم البشري ، وأساليب الشبكات العصبية.
التحكم الغامض هو أحد الطرق لحل عدم اليقين في النموذج ، في حالة عدم معرفة النموذج لتحقيق السيطرة على الطائرات بدون طيار.
من أجل إيجاد أساليب أفضل للسيطرة على الطائرات الصغيرة بدون طيار ، قام الباحثون في MIT بجمع البيانات من الطائرات التي تشارك في التدريبات العسكرية للرحلات الرائعة ، وتحليل تشغيل الطيارين للطائرات في ظروف مختلفة ، وذلك لفهم تسلسل المدخلات وآلية ردود الفعل للطائرات بدون طيار. وقد استخدمت هذه الطريقة بالفعل في رحلات الطائرات الصغيرة بدون طيار.
شبكات عصبية هيكل التحكم PID الكلاسيكي بسيط وسهل الاستخدام وسهل التنفيذ، ولكن عندما الكائنات التحكم لديها الخصائص غير الخطية المعقدة، من الصعب إنشاء نموذج رياضي دقيق، غالبا ما يكون من الصعب تحقيق تأثير التحكم مرضية. تكنولوجيا التحكم التكيفية للشبكة العصبية يمكن أن تحقق بشكل فعال التحكم في مجموعة متنوعة من العمليات المعقدة غير الخطية غير المؤكدة التي يصعب وصفها بدقة ، وتحسين قوة نظام التحكم ومقاومة الأخطاء ، ومعلمات التحكم لديها القدرة على التكيف والتعلم الذاتي.
.png){kind=small}