التطبيق العملي وخلفية خوارزمية PID الطائرات بدون طيار

التطبيق العملي وخلفية خوارزمية PID الطائرات بدون طيار

بشكل حدسي ، إنها نسخة كبيرة من طائرة بدون طيار رباعية المحور ، وفي رأيي ، كانت الصعوبات التقنية التي واجهها الفريق الفني في "بي إيه إيه إيه" من حيث دمج الأجهزة والبرمجيات والتحكم الآلي ، وهو المكان الذي ينفقون الكثير من الجهد فيه. إذا كان رباعي المحور لمناقشة فقط مبادئ الديناميكا الهوائية والهيكل، وحتى ليس معقدة مثل الأجنحة الثابتة والمروحيات العامة، فإنه يعتمد على وحدة المحركات الكهربائية والروحيات الناتجة عن الرفع من مختلف المراوح لتعويض وتعديل قوى المواقف، ويمكن أن تطير بحرية في السماء.

على الرغم من أن هذه العملية وصفت جيدا، في الواقع، رباعية المحور ليس كثيرا مع الهواء الرقص، بل هو مع الهواء للقتال، جمال الطائرات بدون طيار لا يكمن في منحنيات أنيقة في السماء، هو أنه ليس لديه الهيكل الميكانيكي المعقدة، والمسافة الكلية المحور، ولكن ليس لديها التحكم في الطيران السطح والخادم، هيكل مبسطة فقط يقود الربط المحرك ودائرة التحكم، وهذا هو بالضبط الطائرة الشخصية وسيلة النقل المرنة في المستقبل، ولكنها تنتمي إلى وسائل النقل الجديدة التي لا تزال معترف بها وتطوير.

في البداية ، إذا كنت ترغب في التحليق وفقًا لهذا الهيكل ، يجب أن يسخر رواد الطيران منك إلى المريخ ، مثل هذه المركبات الجوية هي ببساطة غير معقولة ، لا أعرف كم من الناس فعلوا شيئًا مثل ربط محرك وصاروخ إلى السماء ، معظمهم دفعوا حياتهم مقابل ذلك. ولكن مع التلخيص التدريجي لنظرية التحكم التلقائي والتطوير في الوقت الحاضر ، يمكن للعلماء والمهندسين الممتازين استخدام الكمبيوتر في وقت قصير للغاية ، من خلال الفكر الرياضي (تقريب الحد ، تقسيم لانهائي - التكامل) لتحقيق ميكرون ثانية الإخراج التعديل ، على سبيل المثال ، هذه الإدخالات الأربعة التي تتلاعب بها المحركات للحصول على الإخراج ، تحتاج عموما إلى 300 معلمة (هناك مخطط منحني يصف كيفية تعديل خوارزمية PID قيمة الإخراج ، وبالتالي ، فإنه يميل إلى القيمة المستهدفة للتعامل مع التدخل الخارجي ، والتذبذب حولها ، ونظام التحكم الجيد في الطيران لمعرفة المنحنى) العديد من المعلمات معقدة بحيث لفترة طويلة يعتقد الناس خطأ أنه لا يمكن تحقيقها ، ولكن على العكس من ذلك ، فإن الحل هو الهندسة.