كيفية تصميم وحدة التحكم

كيفية تصميم وحدة التحكم

العناصر النسبية P ، العناصر التفاضلية D ، العناصر التكاملية I -- خصائص كل منها

زيادة نسبة المكاسب (

يمكن زيادة إشارة التحكم بنسبة إشارة الخطأ (e(t)). إذا تم استخدام التحكم النسبي فقط وكان ثابتًا

الطريقة الوحيدة لزيادة إشارة التحكم هي زيادة الخطأ.

باستخدام التحكم التفاضلي ، إذا كان الخطأ يميل إلى الأعلى (أي ، يكون خطأ منحدر كبير) ، فإن إشارة التحكم ستصبح كبيرة ، حتى لو كان حجم الخطأ لا يزال صغيرًا. هذه الوظيفة التنبؤية، مثل زيادة تخميد النظام، وبالتالي يمكن أن تقلل من تجاوز. إضافة العناصر التفاضلية ليس لها أي تأثير على خطأ الحالة الثابتة.

إضافة عناصر التكامل إلى وحدة التحكم (

يساعد على تقليل خطأ الحالة الثابتة. إذا كان هناك خطأ ثابت ، فإن التكامل يعمل باستمرار ، مما يزيد من إشارة التحكم ، مما يقلل الخطأ. سلبيات بنود التكامل: سوف تجعل النظام بطيئًا (والتذبذب) ، لأن الخطأ يغير الرموز ويستغرق بعض الوقت للتعويض عن التأثير.

وحدة التحكم لكل معلمة (

يتم سرد الدور العام لنظام حلقة مغلقة في الرسم البياني أدناه، وظيفة أدناه في كثير من الحالات، ولكن ليس على الاطلاق. إذا كنت تريد حقًا معرفة تأثير تعديل كل مكسب ، فيجب عليك إجراء المزيد من التحليلات أو اختبار النظام الفعلي.