لماذا نظام التحكم الآلي هو حلقة مغلقة مع ردود الفعل السلبية

لماذا نظام التحكم الآلي هو حلقة مغلقة مع ردود الفعل السلبية

بالنسبة لأي نظام التحكم الآلي البسيط ، بغض النظر عن مدى اختلاف المخططات على السطح ، فإن مكوناته المختلفة في العلاقة الإشارة تشكل دائمًا حلقة مغلقة. أي من هذه الإشارات ، طالما أنها تتحرك في اتجاه السهم ، وبعد مرور عدة حلقات ، ستعود في النهاية إلى نقطة البداية. لذلك ، فإن نظام التحكم الآلي هو نظام حلقة مغلقة.

مرة أخرى ، انظر إلى "رسم نظام التحكم التلقائي" ، معلمات الإخراج للنظام هي المعلمات التي يتم ضبطها ، ولكن بعد قياس عنصر وإرسال ، يعود إلى مدخلات النظام لمقارنة القيمة المحددة. هذه الممارسة لإعادة إشارة الإخراج من النظام (أو الحلقة) إلى مدخلات مباشرة أو من خلال بعض الروابط تسمى ردود الفعل. من "الرسم البياني لنظام التحكم التلقائي" يمكن أن نرى أيضا أن هناك علامة سلبية بجانب إشارة التغذية الارتجاعية z "-" ، في حين أن هناك "+" بجانب قيمة x معينة (يمكن أيضًا حذفها) ، هنا يعني السلبية في المقارنة ، مع x كقيمة إيجابية ، مع z كقيمة سلبية ، أي إشارة الانحراف إلى منظم e = x-z. نظرًا لأن إشارة التغذية المرتدة في مخطط نظام التحكم التلقائي يأخذ قيمة سلبية ، يطلق عليها ردود فعل سلبية ، يمكن أن تضعف إشارة التغذية المرتدة السلبية من الإشارة الأصلية. إذا لم تأخذ إشارة التغذية المرتدة قيمة سلبية ، ولكن قيمة إيجابية ، فإن إشارة التغذية المرتدة تعزز الإشارة الأصلية ، ثم يسمى ردود فعل إيجابية. في هذه الحالة ، يجب استخدام علامة إيجابية "+" بجانب إشارة التغذية المرتدة z في المخطط المربع ، وعندئذ يكون الانحراف e = x + z. يتم استخدام ردود الفعل السلبية في نظام التحكم الآلي. نظرًا لأن التغذية المرتدة السلبية فقط يمكن أن تجعل المعلمة المعدلة y تتأثر بالتداخل ، سترتفع إشارة التغذية المرتدة z ، ومن خلال المقارنة ، ستنخفض إشارة الانحراف إلى المنظم e ، في هذه المرحلة ، سيقوم المنظم بإرسال إشارة لتغيير مفتوح صمام التنظيم ، والاتجاه السلبي للتغيير ، بحيث تنخفض المعلمة المعدلة مرة أخرى إلى القيمة المحددة. وهكذا يتم تحقيق الغرض من التسوية. إذا تم استخدام شكل ردود الفعل الإيجابية ، فإن التأثير التنظيمي ليس فقط لا يمكن التغلب على تأثير التداخل ، ولكن بدلاً من ذلك ، يلعب دوراً في دفع الموجة ، أي أنه عندما ترتفع المعلمة التي يتم تعديلها ، يرتفع z أيضًا ، واتجاه عمل صمام التنظيم هو جعل المعلمة التي يتم تعديلها ترتفع أكثر ، وطالما كان هناك انحراف صغير ، فإن تأثير التعديل سيجعل الانحراف أكبر وأكبر حتى تتجاوز المعلمة الآمنة وتدمر الإنتاج. لذلك لا يمكن أن يستخدم نظام التنظيم بالتأكيد ردود الفعل الإيجابية وحدها.