عدة طرق تصميم نظام التحكم

عدة طرق تصميم نظام التحكم

مؤشرات السيطرة

بالنسبة للنظم الخطيية ، يمكن تحسين مؤشرات التحكم بوضوح ، مثل وقت الارتفاع في تحليل المجال الزمني ، والتجاوز ، وعرض النطاق الترددي على تحليل المجال الترددي ، وما إلى ذلك ، ثم تصميم وحدة التحكم وفقًا لهذه المؤشرات. ومع ذلك ، بالنسبة للنظم غير الخطية ، فإن هذه المؤشرات غير قابلة للحصول عليها ، لأن المدخلات المختلفة تؤدي إلى استجابات مختلفة تمامًا ، ولا يمكن تحليل مجال التردد. لذلك ، بالنسبة للأنظمة غير الخطية ، يتم النظر عادة في المؤشرات الموجودة في مجال الاهتمام:

الاستقرار

دقة وسرعة الاستجابة

Robustness: الحساسية للاضطرابات

التكلفة: عادة ما يكون مستوى تعقيد المشغل (Actuator) ، المستشعر (Sensor) ، وحدة التحكم (Controller)

خطوات التحكم في التصميم

تحديد أهداف التحكم وأجهزة الاستشعار والمشغلات (أي الإشارات التي يمكن قياسها ومدخلات التحكم)

البحث والنمذجة (Plant)

تصميم وحدة التحكم (العديد من أساليب التصميم)

اختبارات المحاكاة والتحليلات (عادة على الكمبيوتر)

التنفيذ والتحقق (النظم الفيزيائية المحددة)