نتحدث عن تنفيذ التحكم

نتحدث عن تنفيذ التحكم

نبدأ بمحرك البخار القديم ، على الرغم من أنه مثال متعفن. . نحن جميعا على دراية بسرعة المحرك، لذلك في بداية ولادة المحرك البخار، كيف يجب أن يتم ضبط السرعة؟ جهاز تحكم السرعة يعتمد أساسا على زوج من المطرقة الطائرة. أدناه هو رسم خريطة من الإنترنت ، انظر إلى اليسار "آلية تحكم السرعة" ، إذا كانت سرعة محرك البخار أسرع ، فإن زاوية فتح المطرقة ستصبح أكبر ، وفقا للديناميكيات ، سيصبح القصور الذاتي أكبر ، مما يؤدي إلى ضبط الصمام ، بحيث تنخفض السرعة ، بحيث يمكن أن تكون سرعة محرك البخار مستقرة نسبيا في سرعة معينة. انظر ، في العصور القديمة ، جهاز التحكم الآلي ، وهذا قانون التحكم لا يزال غير خطي.

في الواقع ، عندما يتعلق الأمر بكيفية تحقيق وحدة تحكم ، ليس فقط دائرة التفريغ التناظرية و PLC ، ولكن أيضًا العديد من الآليات الميكانيكية ، مثل المركبات الدليلية القذرة ، مراحيض ضخ. . . في الواقع ، فإن الصواريخ المبكرة تشبه هذا النوع من نظام التحكم الميكانيكي ، ويستخدم صاروخ V2 صراحة جيروسكوب الميكانيكي لضبط الموقف ، للأسف لا يمكن رؤية التفاصيل. لتخمين، يجب أن يكون إخراج الجيروسكوب هو قضيب ميكانيكي أو شيء من هذا القبيل، يدفع ذيل الصاروخ.

عندما يتعلق الأمر الآن ، فإن الجميع يستخدمون بشكل شائع ، أو مكبر مكبر للدوائر التناظرية ، وهناك وحدة تحكم رقمية أكثر شيوعًا. اثنين من الرسوم البيانية التي تم فصلها من Franklin Feedback Control of Dynamic Systems ، تم تنفيذ مكبرات التحكم المتقدم والمتأخر.