2025-08-20
المشاكل الأساسية للسيطرة
ما يسمى بالتحكم ، ببساطة ، هو بناء قوانين التحكم للنظام الذي يتم التحكم فيه ، بحيث يظهر النظام الحالة المرجوة.
بشكل عام ، تنقسم مهمة نظام التحكم إلى فئتين ، الهدوء والتتبع ، بصفة عامة ، للوصول إلى القيمة المتوقعة والتوافق دائمًا مع المدخلات الخارجية.
ما يسمى بالهدوء هو أنه بالنسبة لنظام الطاقة ، فإن البحث عن قوانين التحكم يجعل النظام يبدأ من أي نقطة في منطقة معينة ، وعندما يميل الوقت إلى أن لا نهاية ، فإن الدولة تميل إلى 0. إذا كان هدف التحكم يميل إلى حالة غير صفر ، فيمكننا استخدام الفرق لتحويلها إلى مشكلة تعديل صفر ،
ما يسمى التتبع هو أن نظام الطاقة، والبحث عن قوانين التحكم، بحيث النظام من أي نقطة في منطقة معينة، والحالة بأكملها للحفاظ على وظيفة محددة، خطأ التتبع يميل إلى 0.
بشكل عام ، تكون مشكلة التتبع أكثر صعوبة من مشكلة التهدئة ، وفي مشكلة التتبع ، لا يهدئ وحدة التحكم فقط متغير الدولة بأكمله ، ولكن أيضًا تتبع إخراج النظام المطلوب ، ولكن من الناحية النظرية ، فهي متشابكة ، ويمكن اعتبار مشكلة التهدئة حالة خاصة من مشكلة التتبع ، أي حالة المسار المتوقع هو القيمة الثابتة.
.png){kind=small}