إعادة فهم التحكم في الطيران والكهرباء

إعادة فهم التحكم في الطيران والكهرباء

إعادة فهم التحكم في الطيران والكهرباء

تتكون الطائرة بشكل رئيسي من المكونات التالية:

التحكم في الطيران - هذا هو دماغ الطائرة التي تتحكم في رحلة الطائرة.

جهاز التحكم عن بعد والاستقبال - هذه هي آذان الطائرة ، المسؤولة عن تلقي تعليمات الطيارين.

الرسوم البيانية والكاميرا - هذه هي عيون الطائرة ، المسؤولة عن إعادة الصور التي تم التقاطها إلى نظارات الطيار / الشاشة.

المحرك الكهربائي والتنظيم الكهربائي والفص - نظام الطاقة مر.

البطارية - الطاقة التي تمر بالطائرة.

الرف - "الجسم" من الماكينة التي تحمل جميع الأجزاء.

في الوقت الحاضر ، عادة ما تظهر التحكم في الطيران والتنظيم الكهربائي ، ورقة التخطيط في شكل برج ، وفي بعض الأحيان يتم دمجها في لوحة واحدة ، وتسمى أييو (كل في واحد) التحكم في الطيران عبر الطائرة لديها العديد من الأنواع ، مثل MWC التحكم في الطيران و KK عندما بدأت شعبية ، وكذلك السنوات السابقة المشتركة و CC3D و F3 التحكم في الطيران ، واليوم المشترك F4 / F7 وأعلى H7 التحكم في الطيران.

إذا كان أحد الطلاب الذين لعبوا مقاطع الطائرات الذاتية يقرأون هذه المقالة ، فقد يكون لديهم شكوك: لماذا لا تستخدم الطائرات بدون طيار مثل Pixhawk ، APM ، أو QQ الرخيصة؟ الجواب هو أن الطائرة تعمل بشكل رئيسي في الوضع اليدوي النقي ، ويختبر بشكل رئيسي سرعة التحكم في الطيران من تلقي إشارة التحكم عن بعد إلى تحليل إشارة التحكم عن بعد إلى التحكم في المحرك ، بالإضافة إلى تعديل PID والترشيح وغيرها من المهام. في حين أن القدرة الحسابية للتحكم في الطيران مثل APM ضعيفة نسبيا ، والوزن والحجم ليست مناسبة للطائرة. نحن نستخدم عادة F4 أو F7 مع البرامج الثابتة bf أو inav ، ولكن البرامج الثابتة مثل emu و rf و falconx تستحق المحاولة.

ما هو الثابتة؟ البرامج الثابتة هي ما يعادل نظام التشغيل التحكم في الطيران، والبرامج الثابتة المختلفة لديها خصائص مختلفة، وظائف مختلفة أيضا. مثل لينكس وويندوز ، يونكس و DOS.

الآن لا يزال يوصى F7 أو F4 التحكم في الطيران، على أي حال F4 هو بالفعل على الأقل التكوين الذي يجب الوصول إليه. أولاً ، بدءًا من F4 ، كان أداء التحكم في الطيران قفزة نوعية ، وهو ما يكفي لرفع F3 وأدناه ، وحل الموقف ومعالجته وقدرته على التحكم أقوى ؛ ثانياً ، الآن الإصدار الجديد من Betaflight لم يعد يدعم F3 ، F4 و F7 و H7 وما إلى ذلك هو الإصدار الذي يحب التحكم في الطيران (يضحك)

يتم بيع التحكم في الطيران عموما في شكل برج أو AIO ، تذكر عند الشراء لشراء متوافق مع حجم الفتحة المثبتة على الرف (يتم التفصيل في قسم التركيب). برج الطيران عادة ما يجمع بين التحكم في الطيران، الرسوم البيانية والتعديلات الكهربائية. يتم دمج هذه المكونات على عدة لوحات مكدسة (كما هو الحال في الصورة أدناه) بينما يتم تركيز AIO على واحد.