2025-05-28
عبور الطائرة بدءا (1) التحكم في الطيران & تكييف الكهرباء & المحرك
لقد كتبت منذ فترة طويلة سلسلة تمهيدية من ذيول رديئة عبر آلة ، والآن ننظر إلى الوراء وهناك الكثير من التسربات ، لحسن الحظ العديد من الأصدقاء الذين انتقدوا بشكل إيجابي. تقرر الآن إعادة تنقيح، وبالطريق إلى الانتهاء من الجزء من ذيول الفاسدة.
الطائرة هي طائرة صغيرة بدون طيار عالية السرعة. وهي تستخدم أساسا في المسابقات والتصوير الجوي.
تتكون الطائرة بشكل رئيسي من المكونات التالية:
التحكم في الطيران - هذا هو دماغ الطائرة التي تتحكم في رحلة الطائرة.
جهاز التحكم عن بعد والاستقبال - هذه هي آذان الطائرة ، المسؤولة عن تلقي تعليمات الطيارين.
الرسوم البيانية والكاميرا - هذه هي عيون الطائرة ، المسؤولة عن إعادة الصور التي تم التقاطها إلى نظارات الطيار / الشاشة.
المحرك الكهربائي والتنظيم الكهربائي والفص - نظام الطاقة من آلة عبور.
البطارية - الطاقة التي تمر بالطائرة.
الرف - "الجسم" من الماكينة التي تحمل جميع الأجزاء.
في الوقت الحاضر ، عادة ما تظهر التحكم في الطيران والتكيف الكهربائي ، ورقة التخطيط في شكل برج طائر ، وفي بعض الأحيان يتم دمجها في لوحة واحدة ، وتسمى أييو (كل في واحد).
المقال الأول يتناول بشكل رئيسي التحكم في الطيران (أو برج الطيران) ونظام الطاقة.
(الجزء التوصيل يتحدث بعد ذلك ، أولا لفهم هاهي)
هناك العديد من أنواع التحكم في الطيران للطائرة ، مثل التحكم في الطيران MWC و KK عندما بدأت الطائرة في الحصول على شعبية ، بالإضافة إلى CC3D و F3 التي كانت شائعة في السنوات السابقة والآن تم تفريغها ، و F4 / F7 المشتركة اليوم وأعلى H7 التحكم في الطيران.
إذا كان أحد الطلاب الذين لعبوا مقاطع الطائرات الذاتية يقرأون هذه المقالة ، فقد يكون لديهم شكوك: لماذا لا تستخدم الطائرات بدون طيار مثل Pixhawk ، APM ، أو QQ الرخيصة؟ الجواب هو أن الطائرة تعمل بشكل رئيسي في الوضع اليدوي النقي ، ويختبر بشكل رئيسي سرعة التحكم في الطيران من تلقي إشارة التحكم عن بعد إلى تحليل إشارة التحكم عن بعد إلى التحكم في المحرك ، بالإضافة إلى تعديل PID والترشيح وغيرها من المهام. في حين أن القدرة الحسابية للتحكم في الطيران مثل APM ضعيفة نسبيا ، والوزن والحجم ليست مناسبة للطائرة. نحن نستخدم عادة F4 أو F7 مع البرامج الثابتة bf أو inav ، ولكن البرامج الثابتة مثل emu و rf و falconx تستحق المحاولة.
ما هو الثابتة؟ البرامج الثابتة هي ما يعادل نظام التشغيل التحكم في الطيران، والبرامج الثابتة المختلفة لديها خصائص مختلفة، وظائف مختلفة أيضا. مثل لينكس وويندوز ، يونكس و DOS.
.png){kind=small}