نتحدث عن تصميم السلامة للطيران

نتحدث عن تصميم السلامة للطيران

تحدثت المقالات السابقة بشكل رئيسي عن النقاط التي يجب القيام بها لتطوير جهاز التحكم في الطيران. على عكس تطوير المطورين العاديين ، بالنسبة للسلع الاستهلاكية للتحكم في الطيران أو حتى التحكم في الطيران الصناعي ، فإن سلامة التحكم في الطيران هي أولوية قصوى. جنبا إلى جنب مع البرامج الثابتة مفتوحة المصدر PX4 أدناه ، نتحدث ببساطة عن تصميم أمان الطيران.

أولاً ، مناقشة حالة فشل التحكم في الطيران.

جعل أبحاث المركبات الطائرة لسنوات عديدة ، وقد تم القيام بذلك مع موقف من الخوف ، بعد كل شيء الطيران في السماء ، سقطت فظيعة جدا ، والخوف الأكبر هو اختبار عندما تحيط مجموعة من الناس أكل البطيخ لمشاهدة المسرح. بالنسبة لمجموعة متنوعة من التطبيقات الصناعية ، فإن سلامة التحكم في الطيران أمر بالغ الأهمية.

من أجل تصميم السلامة ، يجب أولاً النظر في حالة الفشل. بشكل عام ، فإن فشل التحكم في الطيران في الجوانب التالية:

1 - فشل الاتصالات

تحتاج الطائرة إلى التواصل في الوقت الحقيقي مع الطرف الأرضي (مثل جهاز التحكم عن بعد أو محطة أرضية) ، وإذا فشلت الاتصالات ، فإن العواقب خطيرة ، لذلك يحتاج برنامج التحكم في الطيران إلى أخذ هذا في الاعتبار. فشل الاتصالات هو في المقام الأول:

أ) فقدان إشارة جهاز التحكم عن بعد

فقدت إشارة التحكم عن بعد، والطيار الطبيعي لا يمكن السيطرة على الطائرة بشكل فعال، خطير جدا، واجهت مرة واحدة جهاز التحكم عن بعد دون الطاقة، مما أدى إلى تفجير الطائرة خارج السيطرة. إضافة إلى ذلك ، لم يتم معايرة جهاز التحكم عن بعد قبل الإقلاع. لأن جهاز التحكم عن بعد هو المعايرة ، وبالتالي فإن برنامج التحكم في الطيران حول تشغيل جهاز التحكم عن بعد في مسار الرحلة مشكلة ، والنتيجة هي أن استجابة الطيران الفعلية لا تتفق مع تشغيلك ، ومن ثم تحدث حادث طيران.

ضياع إشارة المحطة الأرضية

بشكل عام ، هذه المشكلة موجودة بشكل رئيسي في التحكم في الطيران عندما تعمل بشكل مستقل تمامًا ، ولها علاقة كبيرة بمعدات الإرسال الرقمي ، وليس هناك تعليمات من محطة أرضية ، والمركبة الطائرة هي أيضا في حالة غير معروفة.

2 فشل أجهزة الاستشعار

هناك العديد من أجهزة الاستشعار ، إذا فشلت أجهزة الاستشعار ، فإنها تؤثر بشكل مباشر على استقرار الرحلة. فيما يتعلق بأجهزة الاستشعار ، من الضروري أيضًا أن ننظر إلى أنماط الطيران ، هناك علاقة تسلسل الهرمي المقابلة بين بعضها البعض.