التحكم بالطائرات بدون طيار يمتد عبر الألفية

التحكم بالطائرات بدون طيار يمتد عبر الألفية

من أجل مناقشة جميع جوانب التحكم في الطائرات بدون طيار ، نحتاج أولاً إلى فحص الفكرة الأساسية لعلوم التحكم نفسها ، ولكن علم التحكم يشمل كل شيء ، لذلك يمكن أن تتناول هذه السلسلة فقط الأجزاء المتعلقة بالتحكم في الطائرات بدون طيار.

عندما يتعلق الأمر بالتحكم ، فإن عقول الناس تتلاشى مع الروبوتات ، خطوط المصانع ، صواريخ الطائرات ، وما إلى ذلك ، وهذه هي الأنظمة المتقدمة الناجمة عن تطوير العلم ، لأنها معقدة للغاية ، من الصعب أن نرى من خلالها ما هو السيطرة ، ثم قد نبدأ من حلقة صغيرة حول جوهر العلم: كان هناك برنامج معقد للعمال لم يقتنع الأستاذ الأكاديمية. لذلك جاءت عبارة "أنت لا تسيطر على شيء رائع ، ليس فقط أن المعلمات كبيرة صغيرة ، صغيرة ضخمة" ، بعد الاستماع إلى الأستاذ تلمع قليلاً ، كان بارداً مثل هذه الجملة ، في الواقع لفترة من الوقت لا يمكن أن يتذكر أي سبب لدحض ، لذلك كان هناك معدة من النار. فيما يتعلق بما إذا كان هذا المعلم العامل صحيحًا ، ولماذا يشعر الأستاذ بالضيق ، وما هي الأفكار الأساسية للعلوم التحكمية ، ستحاول هذه المقالة الإجابة.

يمكننا أن نتخيل السيناريوهات التالية في ذهننا:

رمي حجرًا بعيدًا بأقصى قدر من القوة ؛

2 ، جزء من الخشب يسقط في الماء ؛

3 ، والسماح للسيارة بالقيادة بسرعة ثابتة من خلال عمق الوقود.

بالنسبة للسيناريو 1 ، مع تجاهل مقاومة الهواء ، وما إلى ذلك ، يتعرض الحجر للتأثير المشترك للدفع والجاذبية عندما يكون في يدك ، وعندما يتم رميه ، فإنه يتأثر بشكل أساسي فقط بالجاذبية. هنا ، إذا كان الحجر المتأثر بالجاذبية هو الكائن المراقب ، فإن الدفع من رمي الحجر هو المدخلات من حركة الكائن المراقب ، أو الإثارة ، وهذا النظام له مدخلات فقط في فترة أولية من الزمن ، وبالتالي يمكن فقط أن تتحرك الحجر على طول مسار الباريزمية تحت تأثير الجاذبية ، لا يمكن التحكم في حجم السرعة والاتجاه.

بالنسبة للسيناريو 2 ، فإن الخشب في الماء ، بالإضافة إلى الجاذبية والتطفو المتبادلة ، يخضع أيضًا للدفع المستمر لتدفق المياه ، وهذا الدافع سيسرع من سرعة الخشب إلى سرعة تدفق المياه ، وإذا كانت سرعة الخشب أكبر من سرعة تدفق الماء ، فإن الاتجاه المعاكس ، باختصار ، إذا كان الخشب الذي يخضع للجاذبية والتطفو ككائن التحكم ، فإن سرعة الخشب لا تتفق مع تدفق المياه ، فستخضع لإدخال التحكم في تدفق المياه ، بحيث تكون السرعة متسقة قدر الإمكان.