نظام الطيران بدون طيار

نظام الطيران بدون طيار

ومن المعروف جيدا تأثير أداء الطائرات بدون طيار، فإنه لا يمكن فقط تلبية المتطلبات البصرية للناس، ولكن أيضا من المتوقع أن تحل محل الألعاب النارية لتحقيق الانبعاثات الصفر المتطلبات البيئية. وبالإضافة إلى ذلك ، من حيث التصوير ، يمكن للطيران التكويني الحصول على بيانات الصور بسرعة متعددة الزوايا في الفضاء المجسم ، وتوفير دعم المعلومات في عمليات البحث والإنقاذ ؛ بالنسبة للخدمات اللوجستية ، يمكن للرحلات التشكيلية إرسال البضائع بمرونة ونقل البضائع الثقيلة بشكل مشترك. وبالنسبة للاستخدام العسكري، يمكن للطيران في تشكيلات الدفاع المكثف، وتحسين معدل نجاح المهمة. لذلك ، فإن استخدامها واسع إلى حد ما.

المبادئ الأساسية للتحكم في الطيران بدون طيار

هذه خوارزمية التحكم الأساسية بالفعل في الشارع الفاسد، في الأساس تستخدم، في هذا لفترة وجيزة. الطيران السلس لطائرة بدون طيار واحدة هو الأساس لتحقيق الطيران الطائرات بدون طيار. الشكل أدناه هو المبدأ التقني الرئيسي للطائرة بدون طيار رحلة سلسة، وحدة المعالجة المركزية في الوقت الحقيقي جمع البيانات من أجهزة الاستشعار الموقف، بما في ذلك جهاز الاستشعار الجيروسكوب ثلاثي المحور، تسارع المحور، مقياس المغناطيسي ثلاثي المحور، والاعتماد على 9 محاور المعلومات الموقف لحل الاندماج للحصول على أربعة الأوراق وزاوية أوليرا، أجهزة الاستشعار جمع المعلومات كما الموقف الحالي، يتم تحديد الموقف الهدف من قبل معلومات قناة التحكم عن بعد، والتحيز كإدخال التحكم PID، التحكم الموقف من خلال سلسلة PID، حلقة زاوية الحلقة الخارجية، حلقة الداخلية في حلقة السرعة الزاوية، ضبط الحلقة الداخلية والحلقة الخارجية PID

2- تحديد موقع الطائرات بدون طيار

1) تحديد المواقع

يتم تثبيت أجهزة استشعار المسافة على كل طائرة بدون طيار ، وحساب المسافة النسبية بين الطائرات بدون طيار ، ثم إجراء النمذجة الرياضية للحصول على موقع الطائرة بدون طيار وفقًا للخوارزمية المقابلة. مزاياها هي أن الموقع الناتج هو أكثر دقة ، ولكن الحسابية عالية نسبيا ، وأنواع أجهزة استشعار المسافة في الفضاء الثلاثي الأبعاد قليلة.