2025-06-04
نظام التحكم في الطيران والملاحة بدون طيار
تعتبر التحكم في الطيران والملاحة وتخطيط المسار من المكونات الأساسية لتكنولوجيا الطائرات بدون طيار ، وتشمل مبادئ وتقنيات الطائرات بدون طيار العديد من المجالات. التطور المستمر والتحسين لهذه التقنيات والخوارزميات يوفر دعم أقوى لتطبيق وتطوير الطائرات بدون طيار. فيما يلي شرح لمبادئها والتقنيات والخوارزميات ذات الصلة.
المبدأ الأساسي للتحكم في الطائرة بدون طيار هو اكتشاف حالة الطيران والمعلومات البيئية للطائرة بدون طيار من خلال أجهزة الاستشعار وإعادتها إلى وحدة التحكم. يقوم وحدة التحكم بحساب تعليمات التحكم للطائرة بدون طيار بناءً على معلومات التغذية المرتدة واحتياجات المهمة وإرسالها إلى الجهاز التنفيذي. يقوم الجهاز التنفيذي بتعديل موقف الطيران وسرعة الطائرة بدون طيار وفقًا لتوجيهات التحكم لتحقيق السيطرة المستقرة على الطائرة بدون طيار.
يتم التحكم في الطيران بشكل أساسي من خلال نظام التحكم في الطائرات بدون طيار ، بما في ذلك أجهزة الاستشعار وأجهزة التحكم والمشغلات ، للحفاظ على الطيران المستقر للطائرات بدون طيار ، وتنفيذ عمليات الطيران المختلفة واستكمال المهام المحددة مسبقًا. يحصل نظام التحكم على معلومات عن الموقف والموقع والسرعة وغيرها من الطائرات بدون طيار من خلال أجهزة الاستشعار ، ثم يقوم بحساب تعليمات التحكم على أساس هذه المعلومات ، ويتحقق التحكم في الطائرات بدون طيار من خلال المشغلين (مثل المحركات الكهربائية ومحركات القيادة وما إلى ذلك). وتشمل أجهزة الاستشعار أساسا أجهزة استشعار السرعة الزاوية ، وأجهزة استشعار التسارع ، وأجهزة استشعار الارتفاع ، وما إلى ذلك ، للكشف عن حالة الطيران والمعلومات البيئية للطائرات بدون طيار. وتشمل وحدة التحكم بشكل رئيسي وحدة تحكم الطيران وحدة تحكم الملاحة وما إلى ذلك، ويستخدم لحساب تعليمات التحكم للطائرة بدون طيار وفقا للمعلومات التي اكتشفها أجهزة الاستشعار واحتياجات المهمة. يتكون الجهاز التنفيذي بشكل رئيسي من المحركات والمروحة ومحركات القيادة وما إلى ذلك ، ويستخدم لضبط موقف الطائرة بدون طيار وسرعة الطيران وفقا لتوجيهات التحكم.
وتشمل تكنولوجيا التحكم في الطيران التحكم القائم على النموذج والتحكم الغامض والتعرف على الأنماط والتحكم في الشبكة العصبية وهلم جرا. وتهدف هذه التقنيات إلى تمكين الطائرات بدون طيار من التكيف بشكل أفضل مع بيئات الطيران المختلفة واحتياجات المهمة.
في التحكم في الطيران، خوارزميات شائعة الاستخدام هي خوارزمية التحكم PID، خوارزمية التحكم الغامض، خوارزمية التحكم التكيف وهلم جرا. تستند هذه الخوارزميات إلى حالة الطيران الفعلية وحالة الهدف للطائرة بدون طيار ، من خلال تعديل معلمات التحكم باستمرار ، لتحقيق السيطرة الدقيقة على الطائرة بدون طيار.
.png){kind=small}