2025-06-06
مهارة طائرات بدون طيار في يوم واحد
أراد صنع طائرة بدون طيار رباعية بنفسك. على الرغم من أنه كان من الممكن شراء سيارة ذاتية القيادة التجارية الجاهزة وتنزيل برنامج التحكم في الطيران مفتوح المصدر في ذلك الوقت ، إلا أنني قررت أن أبدأ بنفسي من الصفر من أجل فهم مبدأ التحكم في الطائرات بدون طيار. كنت أبحث عن المعلومات ذات الصلة في كل مكان بينما كنت أسأل أصدقائي الآخرين. اشترى الكثير من الملحقات ولوحات التحكم ، وحاول تجميع الطائرات بدون طيار الرباعية وكتابة برامج التحكم بنفسك. في البداية اشتريت الكثير من الخيزران ، وحفروا ثقوبًا بنفسي ، وجعلوا الرف ، وتركيب المحركات والمراوح.
بعد التعديل المستمر للإجراءات والرحلات التجريبية، والتحليل المستمر لتلخيص المشاكل، يمكن للطائرة أخيرًا مغادرة الأرض في السماء بعد عام واحد.
على الرغم من أن برنامج التحكم في الطيران الذي طورته بنفسي لا يمكن مقارنته بالطائرات التجارية بدون طيار الأخرى ، ولا توجد برامج التحكم في الطيران مفتوحة المصدر قوية ومستقرة للتحكم ، بالنسبة لي شخصيًا ، فإن هذه "العجلة" لم تكن خبيثة. لقد سمح لي بفهم جوهري لنظام التحكم ومبدأ الطيران في الطائرات بدون طيار متعددة الدوارات. لقد ساعدني ذلك في وقت لاحق في تعلم وفهم برنامج التحكم في الطيران بدون طيار PX4 مفتوح المصدر. في الأشهر التالية ، بدأت في التعامل مع Pixhawk مفتوح المصدر و PX4 مفتوح المصدر ، مما أتاح لي فهمًا أعمق للطائرات بدون طيار متعددة الدوارات من نظرية العودة إلى الممارسة.
بعد التعديل المستمر للإجراءات والرحلات التجريبية، والتحليل المستمر لتلخيص المشاكل، يمكن للطائرة أخيرًا مغادرة الأرض في السماء بعد عام واحد.
على الرغم من أن برنامج التحكم في الطيران الذي طورته بنفسي لا يمكن مقارنته بالطائرات التجارية بدون طيار الأخرى ، ولا توجد برامج التحكم في الطيران مفتوحة المصدر قوية ومستقرة للتحكم ، بالنسبة لي شخصيًا ، فإن هذه "العجلة" لم تكن خبيثة. لقد سمح لي بفهم جوهري لنظام التحكم ومبدأ الطيران في الطائرات بدون طيار متعددة الدوارات. لقد ساعدني ذلك في وقت لاحق في تعلم وفهم برنامج التحكم في الطيران بدون طيار PX4 مفتوح المصدر. في الأشهر التالية ، بدأت في التعامل مع Pixhawk مفتوح المصدر و PX4 مفتوح المصدر ، مما أتاح لي فهمًا أعمق للطائرات بدون طيار متعددة الدوارات من نظرية العودة إلى الممارسة.
.png){kind=small}