2025-06-26
الطائرات بدون طيار ذاتية التحول: هل تفضل X أو O؟
وكما رأينا في البداية، فإن الشكل الأكثر سهولة لهذه الطائرة بدون طيار هو الشكل X.
يتم التحكم في كل ذراع بشكل فردي بواسطة محرك خادم. طالما أن هناك مساحة كافية ، لا تحتاج الأطراف إلى تقديم أي تنازلات.
ولكن بعد كل شيء مساحة محدودة، وهناك الكثير من الناس خلق العقبات للبشرية. لذلك ، فإن مهارات تشوه غنية أمر ضروري: ما يسمى النحيف ، هو في الواقع تحول الطائرات بدون طيار على شكل H ، ويسمى أيضًا "نوع خط مستقيم".
لتجنب العقبات على طول الاتجاه الأفقي ، يجب الاعتماد على هذا النمط. يبدو وكأنه يمر عبر الغيوم.
إذن، كيفية التعامل مع القيود العمودية: ومع ذلك، فإن النموذج X مستقيم للغاية ولا توجد وسيلة لجعل هيكل الطائرة أقرب إلى هدف المراقبة.
والتحولات على شكل T ، والطي جزئيا ، هو الخيار المثالي.
توسيع الذراعين الأماميتين إلى الجانب الأفقي لن يؤثر على الكاميرا في مشاهدة الأجسام بأمان. يبدو أنه لا يزال متحمسًا.
ملخص الصداقة ، هناك أربعة أشكال شائعة للطائرات بدون طيار على شكل X ، H ، O ، T. وقال الفريق إن قرار تشكيل الطائرة بدون طيار يعتمد بالكامل على أجهزة الاستشعار والكمبيوتر الموجودة على هيكل الطائرة دون مساعدة من أي معدات خارجية لالتقاط الحركة والحوسبة.
(بالإضافة إلى فقدان 63% من مدة الطيران على شكل O ، فإن H و T يفقدان حوالي 20% فقط من مدة الطيران). من الفيديو ، لا تزال الطائرة بدون طيار تحصل على شكل X ، والتشوه قصير الأجل فقط. )
ويأمل الباحثون أن تتمكن الطائرات بدون طيار من المشاركة في مهام الإنقاذ في المستقبل مع هذه المهارات المرنة.
.png){kind=small}