
الطائرات الصغيرة بدون طيار: المنتجات والطيران المستقل والمستقبل
الطائرات بدون طيار الصغيرة (هذه الورقة تركز على حجم أقل من 1 متر ، وزن أقل من 4 كجم) ، وفقا لنمط الطيران ، يمكن تقسيمها إلى الأجنحة الثابتة ، الدوارة ، وتصميم الأجنحة الحيوية على أساس ثلاث فئات رئيسية. كل نوع من الطيران له مزايا وعيوب فريدة من نوعها. على سبيل المثال ، يمكن للطائرات ذات الأجنحة الثابتة أن تطير بسرعة وكفاءة ، ولكنها عادة لا يمكن أن تكون عالقة. يمكن أن تكون الطائرة الدوارة معلقة وأداء المناورة جيدًا ، ولكن عادة ما تكون كفاءة الطاقة أقل. توفر المركبات الجناعية الحيوية نموذجًا بديلًا لتقليص حجمها (لا الأجنحة الثابتة والدوارة) ، ولكنها تواجه تحديات هائلة في الديناميكا الهوائية والتصميم الميكانيكي والتحكم.
طائرة أجنحة
الطائرات الصغيرة بدون طيار تستخدم بشكل رئيسي بطاريات الليثيوم والمحركات كمصدر للطاقة ، وكلما زادت ساعات الطائرة ، فإن كفاءة استخدام الطاقة عادة ما تكون أسوأ. يرجع ذلك أساسا إلى أن حجم المحرك الصغير من كثافة الطاقة الكهرومغناطيسية سيتم تقليلها ، وتصبح مساحة القرص أصغر ، وزيادة كفاءة نقل التروس بعد التباطؤ ، ونتيجة لعدد رينو أصغر سيجلب أيضًا خسارة أكبر للزوج. يوضح الرسم البياني أدناه وزن ومدة الطيران الحالية للطائرات الصغيرة بدون طيار. الأجنحة الثابتة طويلة نسبيا، ولكن فترة الطيران القصيرة هي واحدة من المشاكل التي تؤثر على استخدام الطائرات بدون طيار الدوارة (تتراوح بين بضع دقائق إلى عشرات الدقائق). ومع ذلك ، فقد اكتسبت الطائرات بدون طيار متعددة الدوار شعبية سريعة في السنوات الأخيرة بسبب مزايا التعليق ، والأداء الجيد للمناورة ، والهيكل البسيط ، وانخفاض التكلفة. في الوقت الحاضر ، هو أيضًا أكثر ملاءمة لتطوير منصة الروبوت الجوي. هذه المقالة أيضا إدراج بعض المنصات الرئيسية المتعددة الدوارات الناضجة مقارنة اليوم، ومناقشة التنمية المستقبلية للطائرات بدون طيار الطيران المستقلة.