2025-07-11
الطيران المستقل
تكنولوجيا الإدراك والتحكم هي أساس قدرة الروبوت على الاستقلالية. وفقًا لتعريف المنظمة الدولية للتوحيد القياسي ، تشير القدرة المستقلة للروبوت إلى قدرة الآلة على أداء المهام وفقًا للحالة الحالية والمعلومات المتصورة دون تدخل بشري. في كثير من الحالات ، تختلف متطلبات الحكم الذاتي للروبوت ، اعتمادًا على نوع الروبوت والاستخدام المقصود. على سبيل المثال، على الرغم من أن الروبوتات الثابتة في المقبس على الأرض لا تحتاج إلى الاهتمام بإدارة الطاقة، فإن القدرة على معرفة متى يجب إيقاف المهمة الحالية لإعادة شحن نفسك أمر مهم للروبوتات المتنقلة، وخاصة الطائرات بدون طيار، التي تعمل لمسافات طويلة. هنا نتحدث عن الطائرات بدون طيار الصغيرة التي يمكن تقسيمها إلى المستويات الثلاثة التالية ، من منخفضة إلى عالية ، وفقًا للاستقلالية. في الوقت الحاضر ، بالنسبة للطائرات بدون طيار التي تصل إلى مستويات الحكم الذاتي من 2 إلى 3 ، أي مع استقلالية الاستجابة والاستقلالية المعرفية ، يمكننا أن نسميها بصدق الروبوت الجوي.
استقلالية الحركة الإدراكية: تحويل أوامر الإنسان المتقدمة (مثل الوصول إلى ارتفاع معين ، أو الطيران في مسار دائري ، أو الانتقال إلى نقطة إحداثيات GPS معينة ، أو البقاء في موقف معين) إلى مجموعة من إشارات التحكم ذات الصلة بمنصة (مثل زاوية الارتفاع ، أو الزاوية الجانبية ، أو زاوية الانحراف ، أو السرعة). استخدم نقاط GPS للطيران وفقًا لمسارات محددة مسبقًا.
استقلالية الاستجابة (الحاجة إلى استقلالية الحركة الإدراكية): البقاء في موقفك الحالي أو مسار الطيران في حالة حدوث اضطرابات خارجية ، على سبيل المثال ، في حالة الرياح أو الفشل الميكانيكي الكهربائي ؛ تجنب العقبات؛ الحفاظ على ارتفاع آمن أو محدد مسبقا من الأرض ؛ متابعة الأجسام المتحركة أو الطائرات الأخرى؛ الإقلاع والهبوط التلقائي.
الاستقلالية المعرفية (الحاجة إلى استقلالية رد الفعل): إجراء تحديد المواقع المتزامن SLAM ورسم الخرائط. حل تضارب المعلومات والمهام؛ التخطيط (مثل شحن البطارية)؛ التعرف على الأشياء والأشخاص؛ التعلم.
المنتجات التجارية الحالية ، والعديد من المنتجات الرئيسية المذكورة أعلاه ، على سبيل المثال ، حققت جميعها مستوى الحكم الذاتي الإدراكي الحركي ، وجزئيا لديها استقلالية رد الفعل. ومع ذلك ، فإن النضج لا يزال غير كافٍ لإنجاز المهام في معظم مجالات التطبيق الصناعية ، مثل التصوير الفوتوغرافي والمراقبة والاستكشاف ، وما إلى ذلك ، ولا يزال يتطلب المشغلين ذوي الخبرة للمراقبة أو التلاعب.
.png){kind=small}