2025-07-12
مكونات الطائرات بدون طيار متعددة الدوار
تتكون طائرة بدون طيار متعددة الدوارات من نظام التحكم في الطيران ، وصلة التوصيل ، المحرك ، الفراش ، التكيف الكهربائي ، البطاريات ، الرف ، الحمل.
يمكن تقسيم الطائرات بدون طيار إلى خمسة أجزاء. نظام الطاقة (البطارية، والتنظيم الكهربائي، والمحرك، والشراب)، ونظام التحكم في الطيران (التحكم في الطيران، GPS والارتفاع الثابت، النقطة الثابتة، وحدة مساعدة تجنب العقبات)، ونظام التوصيل (أجهزة التحكم عن بعد، الرسوم البيانية والمحطات الأرضية)، والجرف والحمل.
نظام التحكم في الطيران
يتم دمج مكونات المستشعر عالية الدقة ، والتي تتكون أساسًا من ثلاث محاور الجيروسكوب ، ومقياس التسارع ثلاثي المحور ، وأجهزة الاستشعار المغناطيسية الأرضية ثلاثية المحور ، ومقياس الضغط الجوي ودائرة التحكم وغيرها من المكونات. وحدات التحكم في الطيران العامة لديها أيضا GPS، وبعض التحكم في الطيران لديها أيضا أجهزة استشعار الموجات فوق الصوتية (التحكم الدقيق في ارتفاع منخفض أو تجنب العقبات)، وأجهزة استشعار تدفق الضوء (تحديد بدقة موقع المستوى).
من خلال نواة خوارزمية التحكم الفعالة (الكمبيوتر الصغير) ، يمكن استشعار وحساب البيانات مثل موقف الطيران من الطائرة بدقة ، ومن ثم من خلال وحدة التحكم الرئيسية لتحقيق وضع الطيران مثل التعليق الدقيق والطيران المستقل والطيران السلس. اعتمادًا على نوع الطائرة ، يمكن أن يكون هناك أنواع مختلفة من أنظمة التحكم بمساعدة الطيران ، وهناك أنظمة التحكم في الطيران التي تدعم الأجنحة الثابتة والمروحيات المتعددة.
الجيروسكوب ثلاثي المحاور ، التسارع ثلاثي المحاور ، أجهزة الاستشعار المغناطيسية الأرضية ثلاثية المحاور ، ومقياس الضغط الهوائي يتكون من IMU ، والمعروف أيضا باسم وحدة قياس القصور الذاتي.
GPS أجهزة تحديد المواقع
قياس العرض الحالي لطائرة بدون طيار متعددة الدوارات والارتفاع واتجاه المسار والسرعة الأرضية وغيرها من المعلومات. وعادة ما تكون هناك بوصلة مغناطيسية (مغناطيسية ثلاثية المحور) في وحدة تحديد المواقع: قياس المسار الحالي للطائرة.
.png){kind=small}