
مبدأ الطيران بدون طيار متعدد الدوارات وتكوين الأجهزة
تأثير بيرنولي: في منتصف ورقتين من الورق تدفق الهواء كبير، ضغط صغير، ورقتان قريبة من بعضها البعض
"مبدأ بيرنولي" ، الذي قدمه سويسرا دانيال بيرنولي في عام 1726 ، هو معادلة ديناميكية لتدفق ثابت من السوائل المثالية ، موضحة بأن مجموع طاقة الضغط والطاقة الحركية والطاقة المحتملة للموقع من أي نقطتين على خط التدفق لا يمكن ضغطها في تجاهل فقدان اللزوجة.
جوهرها هو الحفاظ على الطاقة الميكانيكية من السوائل ، أي: الطاقة الحركية + الطاقة المحتملة للضغط + الطاقة المحتملة للموقف = ثابت. عندما يتدفق السائل عند الارتفاع ، يكون معدل التدفق كبيرًا ، يكون الضغط صغيرًا ، ومعدل التدفق صغير ، يكون الضغط كبيرًا. يتم رفع الأجنحة إلى الأعلى.
يمكن رؤيته من شكل المقطع العرضي للجناح ، مع ارتفاع الجزء العلوي ، والجزء السفلي أكثر مسطحة ، بحيث يكون تدفق الهواء فوق الجناح عند السفر إلى الأمام كثيفًا ، ومعدل تدفق كبير ، وخفة التدفق أسفل ، ومعدل تدفق صغير. وفقا لمبدأ بيرنولي ، فإن الضغط أعلى الجناح صغير ، والضغط أسفل قوي. وهكذا يتم رفع الطائرة عن طريق الهواء على فرق الضغط لأعلى وأسفل الطائرة.
ومع ذلك ، فإن القوس لأعلى نوع الجناح للطائرة هو فقط ضمن نطاق معين ، وكلما كانت القوس أكبر ، كلما كانت نسبة الارتفاع أكبر. بمجرد تجاوز هذا النطاق ، تزداد المقاومة بسرعة ، وانخفضت نسبة مقاومة الارتفاع.
مبدأ التحكم في الطائرة الرباعية هو أنه عندما لا توجد قوة خارجية وتوزيع الوزن بالتساوي ، فإن المروحة الأربعة تدور بنفس السرعة ، عندما يكون سحب المروحة أكبر من وزن الجهاز كله ، فإن المحور الأربعة ترتفع ، عندما يكون سحب والوزن متساويًا ، يمكن أن يكون المحور الأربعة عالقًا في الهواء. في الجزء الأمامي من المحور الرباعي تحت قوة خارجية للأسفل، والمحرك الأمامي تسريع السرعة لتعويض تأثير القوة الخارجية وبالتالي الحفاظ على المستوى، وبالمثل العديد من الاتجاهات الأخرى من قبل القوة الخارجية عندما المحور الأربعة يمكن أيضا الحفاظ على مستوى من خلال هذا العمل، عندما تحتاج إلى التحكم في المحور الأربعة للطيران إلى الأمام، المحرك الأمامي تباطؤ، والمحرك الخلفي تسارع، وبالتالي، فإن المحور الرباعي سوف تكون الميل إلى الأمام، وكذلك الطيران إلى الأمام، وبالمثل، الحاجة إلى التحليق إلى الخلف واليسار واليمين هو أيضًا من خلال مثل هذه التحكم يمكن أن تجعل المحور الرباعي يطير في الاتجاه الذي نريد التحكم فيه ، عندما نريد التحكم في اتجاه رأس المحور الأربعة في اتجاه عقارب الساعة ، فإن المحور الأربعة في نفس الوقت تسريع سرعة المحرك الأيسر والأيسر ، وفي نفس الوقت تقليل سرعة المحرك الأمامي والخلفي ، لأن المحرك الأيسر والأيسر والأيسر يدور ضد عقارب الساعة ، وسرعة المحرك الأيسر والأيسر هو نفسه ، لذلك يتم الحفاظ على التوازن الأيسر والأيسر والأيسر ، والمحرك الأمامي والخلفي يدور في اتجاه عقارب الساعة. ولكن سرعة المحرك الأمامي والخلفي هي نفسها ، لذلك يمكن الحفاظ على التوازن الأمامي والخلفي واليسار ، ويمكن الحفاظ على ارتفاع الطيران ، ولكن القوة التي تتحول عكس عقارب الساعة أكبر من عقارب الساعة ، لذلك سيتم تحويل الجسم في الاتجاه المعاكس ، وبالتالي تحقيق اتجاه التحكم في رأس الطائرة. هذا هو أيضا السبب في استخدام اثنين من الخصائص ، اثنين من الخصائص الإيجابية.