2025-07-16
ما هو ESC في UAV؟
الكهرباء
التحكم في السرعة الإلكترونية باللغة الإنجليزية Electronic Speed Controller أو ESC. دور التكيف الكهربائي هو تلقي إشارات البدء والتوقف والكبح للتحكم في بدء وتوقف والكبح للمحرك. يتلقى إشارة عكسية إيجابية ، وتستخدم للسيطرة على انقطاع أنابيب الطاقة لكل جسر العاكس ، بحيث ينتج المحرك عزم دوران مستمر. يتلقى تعليمات السرعة وإشارات ردود الفعل السرعة ، ويتم استخدامها للتحكم في وتعديل سرعة المحرك. وباختصار ، يتم استخدام تكييف الكهرباء لدفع المحرك.
يتم التحكم في تكييف السلع التي نستخدمها عادة من خلال قناة الوقود على جهاز الاستقبال ، يتم التحكم في إشارة التحكم من جهاز الاستقبال عموما 20mS الفاصل الزمني PPM إشارة التحكم ، وأربعة محاور من أجل تحسين سرعة الاستجابة ، تحتاج إلى أوامر التحكم الفاصل الزمني أقصر - مثل 5mS ، لذلك تحتاج إلى تكييف خاص ولا يمكن استخدام تكييف السلع العادية ، ولكن لماذا يجب استخدام حافلة I2C للاتصال. هذا يرتبط بتصميم الدائرة وكتابة البرمجيات وما إلى ذلك، I2C الحافلة في اتصال الأجهزة يمكن أن تكون متعددة الأجهزة مباشرة ومتصلة بالحافلة، لديها آلية النقل المقابلة لضمان أن المضيف والتواصل السلس مع كل الخادم قبل، لذلك الاتصال هو أكثر ملاءمة، وبالتالي فإن أربعة خطوط التحكم الكهربائية متصلة معا إلى لوحة التحكم الرئيسي يمكن أن يكون، وهذا يرتبط أيضا باختيارنا للرقائق، العديد من وحدات الرقابة لديها حافلة I2C متكاملة، تصميم البرمجيات هو أيضا سهل.
وتنقسم تكييف الكهرباء إلى تكييف الفرشاة والتكييف الكهربائي بدون فرشاة. تكييف الفرشاة هو المعدات المستخدمة للتحكم في سرعة المحرك الفرشاة. هناك فرشاة في كثير من الأحيان فقط 4 أسلاك ، 2 هي مدخلات الطاقة ، وتلقي القطب الإيجابي والسلبي. 2 الأخرى هي نهاية الإخراج التي تتحكم في سرعة المحرك ، وتصل إلى اثنين من الأقطاب الكهربائية للمحرك. يمكن التحكم في السرعة والإيجابية والعكسية عن طريق تغيير التيار / الجهد واتجاه التوصيل.
.png){kind=small}