نمذجة ديناميكية الطائرات بدون طيار

نمذجة ديناميكية الطائرات بدون طيار

في مقالات مختلفة من نماذج ديناميكية الطائرات بدون طيار هي نفسها ، في هذه النماذج الديناميكية ، نحتاج إلى الانتباه إلى أن هناك اختلافات في تعريف المواد المختلفة لنظام الإحداثيات الجسم ، على سبيل المثال ، لقد ذكرت في المقالة أعلاه [1] و [2] ، إنشاء نظام الإحداثيات العالمي ونظام الإحداثيات الجسم هو "السماء الشمالية الشرقية" الطريقة ، أي

المحور هو عمودي لأعلى وجوه أفقي لجسم عمودي ، على العكس من ذلك ، فإن نظام الإحداثيات المستخدم في هذه المقالة هو "الشمال الشرقي" الطريقة ، أي

المحور هو عموديا لأسفل والجسم العمودي أفقيا لأسفل. بطبيعة الحال ، لا يؤثر اختيار هذين النوعين من نظام الإحداثيات على عملية استنتاج خصائص الطائرات التفاضلية بدون طيار بأكملها ، ولكن في عملية الاستنتاج والمحاكاة والتطبيق العملي يجب الانتباه إلى الاختلافات بين الاثنين. وبالإضافة إلى ذلك، المروحة تدور في اتجاه والرقم، و

يتوجه المحور ، ويختلف تعريف كل مقالة. في هذه الورقة ، يتم تعريف نوع الجهاز غير المأهول ، كما هو مبين في الشكل 2-1 ، على شكل "X" ،

يتم تعريف اتجاه المحور على أنه متناظر إلى الأمام مع اثنين من المروحة ، والرقم 0 ، 1 ، 2 ، 3 ، على التوالي ، تتوافق مع المروحة الأمامية اليمنى والخلفية واليسار واليمين الأمامية والخلفية للطائرة بدون طيار في الرسم ، وفي نفس الوقت يتم تعريف اتجاه دوران المروحة: 0 ، المروحة 1 تدور ضد عقارب الساعة ، المروحة 2 ، 3 تدور في اتجاه عقارب الساعة. يتعلق تعريف هذا الجزء بشكل أساسي بتكوين قوة الدفع الإجمالية لإنتاج الطائرات بدون طيار وعزم الدوران الثلاثي إلى مصفوفة خرائط قوة إنتاج المحرك الواحد ، ولكن لا يؤثر على إثبات الطبيعة التفاضلية المسطحة للطائرات بدون طيار. وأخيرًا ، يختلف ترتيب دوران المصفوفة الدوارة في المقالات المختلفة أيضًا ، هنا سأستخدم ترتيب الدوران "z-y-x" من المقال الثاني.