2025-07-29
التحكم العالي في المناورة للطائرات بدون طيار المتغيرة للتعلم المعزز
في التطور السريع لتكنولوجيا الطائرات بدون طيار في السنوات الأخيرة ، شكلت الطائرات الدوارة ، باعتبارها واحدة من المنصات الجوية الرئيسية ، طريقتين نموذجيين في التصميم الهيكلي والتحكم: منصة متعددة الدوارات الثابتة ومنصة طائرات الهليكوبتر المتغيرة.
تستخدم المنصات الرباعية أو متعددة الدوارات الثابتة على نطاق واسع في الطائرات بدون طيار الصغيرة وسيناريوهات العمل على ارتفاع منخفض بسبب هيكلها البسيط وانخفاض التكلفة واستراتيجية التحكم الناضجة. يتم التحكم في الموقف والدفع بشكل رئيسي عن طريق تعديل سرعة المحرك ، وهو مناسب لمهمة استقرار الرحلة.
وعلى النقيض من ذلك، تتمتع الطائرات الهليكوبترية التي تستخدم آلية تغيير المسافة بقدر أكبر من الحرية في التحكم والاستجابة الديناميكية. من خلال تعديل زاوية الشفرة ، يمكن تحقيق تغييرات سريعة في القوة الدافعة أو حتى تبديل القوة الدافعة الإيجابية والسلبية ، مما يتيح المهام الجوية الأكثر تعقيدًا وأكثر كثافة. ومع ذلك ، فإن هذه المنصات عادة ما تكون معقدة ، وتكلفة التصحيح مرتفعة ، وليس من السهل تحقيق النشر السريع والتحكم العام.
لمقارنة الخصائص الشاملة للذين ، قام مختبر الأنظمة الذكية غير المأهولة (WINDY Lab) بجامعة ويست ليك مؤخرًا باستخدام منصة الدوران المتغير (Variable-Pitch Propeller MAV) كهدف للدراسة ، وأجرى دراسة للتحكم في الحركة عالية الحركة استنادًا إلى خوارزمية التعلم المعزز. وقد تم نشر الدراسات ذات الصلة من قبل IEEE-TIE. المؤلف الأول هو وانغ تشي يان، الباحث المساعد في مختبرنا.
.png){kind=small}