2025-07-31
تطبيق NDI في الطائرات بدون طيار
الآن بعد أن عرفنا كيف يعمل NDI ، يجب أن نطبق ذلك على التحكم في الطائرات. سنناقش هنا كيف يعمل. على الرغم من أننا لا تظهر مشتق من هذه التقنية، وسوف نشرح كيفية العثور على الانحراف السطح التحكم المطلوبة للطائرة التحكم. وهذا يتطلب ست خطوات. لدينا الآن السرعة المتوقعة للطائرة. وبالمثل ، باستخدام وحدة تحكم PID ، يمكننا العثور على تسارع الدوران المطلوب للطائرة. لذلك، والتحكم في موقف الطائرات - استنتاج المعادلات.
باستخدام وحدة التحكم في الفقرة السابقة ، يمكننا التحكم فقط في اتجاه الطائرة. كيف نسافر حول العالم؟ للقيام بذلك ، نحتاج إلى العديد من المعادلات التي سنتحدث عنها في هذه الفقرة. (سنستخدمها في الفقرة التالية). سنبدأ مع معادلة الحركة. إنهم يتكونون من
هنا ، يشير الرمز السفلي C إلى نظام مرجعي ثابت للأرض مركزيًا حول الأرض. (نفترض أن هذا النظام المرجعي هو القصور الذاتي.) ومع ذلك، سوف نستخدم نظام مرجعي للمعادلة عنصر محدود. يشير محور $Z$ إلى الأعلى (بعد مركز الأرض)، ويشير المحور X إلى الشرق، ويشير المحور Y إلى الشمال. الأصل هو في مركز الأرض. يتكون موقع الطائرة الآن من مشتق يعتمد على زاوية مسار الطيران وزاوية المسار .
.png){kind=small}